第一个描绘螺旋物的人是希腊科学家阿基米德（约公元前287年-公元前212年）。阿基米德螺旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物，用来把水从一个水平面提升到另一个水平面，对田地进行灌溉。真实创造者也许并非阿基米德自己。或许他只是描绘了某个现已存在的东西。说不定是古代埃及的能工巧匠们设计了它，以用一坭罗河两岸的灌溉。
中世纪时，木匠们运用木钉或金属钉子来把家私和木结构的建筑物衔接起来。16世纪时，制钉工人开端出产带螺旋线的钉子，这些钉子可以更牢固地衔接东西。那是从这类钉子到螺丝钉所跨出的一小步。
公元1550年前后，欧洲最早呈现作为扣件的金属螺帽和螺栓，都是在粗陋的木制车床上用手艺制成的。螺丝起子（旋凿）在1780年摆布呈现于伦敦。木匠们发现用螺丝起子旋紧螺钉比用榔头敲击，能把东西固定得非常好，特别遇上细纹螺丝钉时更是这样。
1797年，莫兹利在伦敦创造全金属制作的精细螺丝车床。次年，威尔金逊在美国制成一种螺帽和螺栓制作机。这两种机器都能发生通用的螺帽和螺栓。螺丝钉作为固定用件适当遍及，因为那时已找到了一种便宜的出产办法。
随着时代的发展和需求，铰链螺丝，组合螺丝，螺母，实心铆钉也问世了。